泛(fàn)家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具(jù) | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位(wèi)精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |